Лучшего способа для знакомства с городом, чем пешие прогулки не найти. Как правило, существуют уже готовые, продуманные маршруты. Ищите их на форумах и туристических сайтах. Для того чтобы не заблудится, воспользуйтесь навигатором в телефоне, либо приобретите в ближайшем киоске карту или путеводитель.
Прогулки пешком по Санкт-Петербургу особенно интересны, они позволят детально ознакомиться с архитектурой и историей Северной столицы. Летом можно гулять и в ночное время суток. Сезон белых ночей — ёще одна визитная карточка Питера, начинается в конце мая, и длиться до июля.
Обязательно загляните в наполненные тайнами и загадками петербургские дворы, с их арками и замкнутыми бутылочными пространствами. Побывайте на стрелке Васильевского острова, пройдитесь по набережным Финского залива и Невы, посмотрите на развод мостов. Если передвижение по улицам в силу физических возможностей для вас затруднено, тогда посмотрите здесь облегчающие передвижение коляски и другие приспособления.
Различные турагентства и частные гиды предлагают экскурсии по Санкт-Петербургу литературному или музыкальному. В культурной столицей России жили и творили многие великие писатели и музыканты.
Желательно заранее продумать и поискать места, в которых можно пообедать, можно сэкономить и взять что-нибудь на перекус с собой.